?　　近年來，隨著勞動(dòng)力成本的提高和技術(shù)的進(jìn)步，無人工廠的發(fā)展已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。在自動(dòng)化領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用尤為普遍。近年來，隨著爆炸式發(fā)展，制造企業(yè)越來越喜歡使用更機(jī)械化、更高效、更便宜的機(jī)器人。

　　談到工業(yè)機(jī)器人，我們不得不提到其中一個(gè)重要部件，即機(jī)器人減速器。

　　相信機(jī)械行業(yè)的朋友都知道，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源是通過傳動(dòng)部件來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)身體、手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。作為機(jī)器人的傳動(dòng)部件，機(jī)器人減速器在這個(gè)過程中起著關(guān)鍵作用。機(jī)器人減速器是一種準(zhǔn)確的動(dòng)力傳輸裝置，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)和命令傳輸，使機(jī)器人的各個(gè)部分緊密合作，完成復(fù)雜的工作。

　　那工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的作用是什么？

　　工業(yè)機(jī)器人的操作主要由伺服電機(jī)、減速器和控制器控制，其中機(jī)器人減速器的齒輪速度轉(zhuǎn)換器用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，獲得更大的扭矩，從而降低速度，增加扭矩。它可以準(zhǔn)確控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，傳遞更大的扭矩。目前常見的機(jī)器人減速器主要分為兩種類型，即安裝在工業(yè)機(jī)器人手臂、肩膀等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手掌輕載位置的諧波減速器。

　　機(jī)器人減速器是一種用于減少間隙量和提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。這是通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實(shí)現(xiàn)的。這樣可以提高移動(dòng)部件的精度，減少運(yùn)動(dòng)過程中的誤差。減速器安裝在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的重要性在于它可以提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

　　機(jī)器人減速器還可以提供更大的扭矩傳遞功能。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)負(fù)荷較大時(shí)，單純?cè)黾铀欧姍C(jī)的功率是不劃算的，因?yàn)橐坏┧欧姍C(jī)出現(xiàn)問題，就很麻煩了。因此，輸出可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)增加。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于保證工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期、周期性運(yùn)行的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。